Die Burg in Burgaltendorf ist eine der bedeutendsten Burganlagen in der Stadt Essen. Als Bauzeit nennt die Überlieferung die zweite Hälfte des 12. Jahrhunderts, doch steht sie damit nicht am Anfang der Besiedlung in diesem Stadtteil. In einer Urkunde von 1166 wird so beispielsweise eine "villa Aldendorpe" genannt.
Jetzt wurden in der weiteren Umgebung der Burg eine etwa 3,5 Zentimeter lange Spitze und eine etwa 8 Zentimeter lange Klinge aus Feuerstein, die sich auf die Jungsteinzeit zurückdatieren lassen, gefunden. Vergleichbare Funde sind bisher in Burgaltendorf sehr selten. Sie zeigen allerdings, dass schon in der Jungsteinzeit - also vor über 5.000 Jahren - Menschen an der Ruhr dauerhaft siedelten.
